Por siglos el ser humano
ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos
egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos
fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos
era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores
de los templos.
Durante los siglos XVII
y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos
construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente
se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la
diversión.
En 1805, Henri Maillardert
construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de
levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en
el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana
deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres
que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la
revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales
estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede
citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de
Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard
(1801), y otros.
El desarrollo en la tecnología,
donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores
de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes,
y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos
autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores
que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década
de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras
de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas
e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
